无人机地面站系统是整个无人机系统的指挥控制中心,也称地面站、控制站、遥控站或任务规划与控制站。无人机地面站是在现代无 

人机的发展和应用过程中逐步提出的。为了能更好地监视无人机的飞行状况并对无人机进行遥控,人们设计了各种类型的地面站,来 

辅助驾驶员对无人机的各种飞行数据和任务设备状况等进行实时地监控,以便在一些应急情况发生时能够及时地采取相应处理措施来 

保证无人机的安全,同时方便事前规划与事后分析。

多旋翼地面站是大型无人机地面站的微缩版。多旋翼地面站硬件部分一般包含有地面站计算机、各类其他显示屏,遥控器、数传地面 

模块、图传地面模块等,有些系统中还配有电源和油机等。多旋翼地面站软件主要指的就是飞控地面站软件,有些系统还有专用的任 

务地面软件(比如用于野外测绘拼图)。这么多东西,我们会从概念上把它们分成两大部分,所有跟“飞机向地面传递信息”有关的我 

们把它归入遥测子系统;所有跟“地面向飞机传递信息”有关的我们把它归入遥控子系统